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    山东摩擦焊机厂家讲解扩大焊接机器人的应用

    时间:2022-02-18 13:57:36来源:本站 作者:超级管理员 点击:

      山东摩擦焊机厂家讲解扩大焊接机器人的应用

      工业机器人作为现代制造技术发展的重要标志之一,对现代高科技产业各领域产生了重要影响。由于焊接制造工艺的复杂性,大多焊接技术水平和劳动条件往往较差,因而,焊接过程的自动化、智能化受到特别重视,实现智能机器人焊接,成为几代焊接工作者追求的目标。目前,全世界机器人中有25%~50%用在焊接技术上。焊接机器人最初多应用于汽车工业中的点焊生产流水线上,近年来已经拓展到弧焊领域。

      机器人虽然是一个高度自动化的装备,但从自动控制的角度来看,它仍是一个程序控制的开环控制系统,因而它不可能根据焊接时的具体情况而进行实时调节。智能化焊接的第一个发展重点是视觉系统目前已开发出的视觉系统可使机器人根据焊接过程中的具体情况自动修改焊枪运动轨迹,有的还能根据坡口尺寸实时地调节焊接参数。

      目前国内已有大量的焊接机器人系统应用于各类自动化生产线上,但总的来说,我国的焊接机器人发展与生产总体需求相差甚远。目前的智能化焊接机器人仍处在初级阶段这方面的研究及发展将是一个长期的任务。

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